TEBS——Trailer Electronic Braking System，半掛車電子制動控制系統，該系統是在半掛車防抱死系統(ABS)的基礎上升級而成的控制系統。其主要作用是減少了制動系統的響應時間和建壓時間，可實現整車電子制動力的分配和主、掛車一致性控制，縮短整車的制動距離，提升整車的整體制動性能。

TEBS可以針對每個車輪的狀態做出不同的控制，比如車輛在濕滑路面進行制動時，駕駛員踩下剎車，系統會根據主車傳輸過來的制動力大小和掛車載重釋放制動壓力，達到最佳制動的效果。如果某個車輪因為摩擦力不足出現抱死或者是打滑的情況，TEBS系統會針對特定的車輪減少制動氣壓，以保證各個車輪之間的制動力均衡。

TEBS還可以提高緊急制動時的制動效率，當TEBS系統接收到主車傳過來的緊急制動需求時，緊急制動功能將控制相應的制動元件輸出最大的制動壓力到制動氣室進行全制動，直到主車傳輸的緊急制動信號消失，才結束緊急制動功能。

TEBS作為一個開放的掛車控制平臺，僅需增加少量部件，即可以實現提升橋控制、緊急切斷功能、磨損指示功能等先進掛車控制系統。